Tipus de palanques

Segons la posició relativa de la força, de la resistència i del punt de suport, les palanques es classifiquen en tres tipus:


Palanca de primer grau. El punt de suport és entre la força i la resistència. Depenent de la longitud dels braços, la força serà més gran, menys o igual que la resistència.  


Palanca de segon grau. La resistència és entre el punt de suport i la força. Tenen un avantatge mecànic: aplicant poca força es venç una gran resistència.


Palanca de tercer grau. La força és entre el punt de suport i la resistència. Tenen desavantatge mecànic. A canvi d'aplicar molta força podem moure ràpidament poca resistència.